무츠바 시티(六葉町)에 사는 쌍둥이 남매 오도 유히와 오도 유아무는, 조금 수상한 우주인 박멸 회사, UTS(우주인 트러블 상담소)를 경영하는 초등학생. 유히가 만든 의문의 장치로 우주인을 찾아서는, 쓸데없이 고생만 반복하는 나날을 보내고 있었다...... 바로, 그 날까지는!! 갓 만들어진 미스터리 서클에서 마침내 진짜 우주선을 발견한 유히와 유아무. 조심스레 우주선에 진입한 두 사람은, 그 배 안에서 저 멀리 벨갸 성단(ベルギャー星団)으로부터 왔다고 하는 우주인, 유디아스와 조우!! 고향 성단에서 쫓겨난 동료를, 새로운 미래로 이끌 것이라 전해지는 "러시 듀얼"을 찾아 지구까지 온 유디아스였지만, 정작 그게 무엇인지는 모르는 모양. 그런 초심자 유디아스에게 두 팔 걷고 도와주겠다며 러시 듀얼을 신청하는 유히. 이렇게 초등학생과 우주인의, 서로 다른 행성 간의 첫 교류는 러시 듀얼로 이뤄지게 되는데......!! 지금, 머나먼 은하에서 온 한 명의 우주 전사가, 러시 듀얼이라는 새로운 전장을 달려나간다! 간다, 고 러시!!