狮堂光、龙咲海、凤凰寺风三位女孩，在校外教学参观地点——东京铁塔的展望台上，听到了少女的呼救声，然后就被一股奇异的力量，召唤到她们从未见过的异世界“塞费罗”。在那里等待三位少女到来的，是导师克雷夫。他告诉小光她们，塞费罗正面临毁灭的危机，她们三人是被身为支柱的艾梅洛德公主，以拯救塞费罗的“魔法骑士”身分召唤至此。她们三人必须打败抓走艾梅洛德公主的神官沙卡特，然后救出公主。此外，没有别的方法可以返回东京。为了拯救塞费罗并回到东京，三人踏上了旅途。